设计特点:
A.直驱无刷永磁电机
B.低齿槽转矩
C.可适用于高速和低速工况
D.内置高分辨率编码器
电机规格 |
外径(mm) |
高度(mm) |
中孔(mm) |
额定扭矩(Nm) |
峰值扭矩(Nm) |
重复定位精度(arc sec) |
转子惯量(kgm2) |
ADR110-A75 |
110 |
75 |
10 |
1.9 |
5.8 |
+/-2.7 |
0.0003086 |
ADR110-A98 |
110 |
98 |
10 |
4.2 |
12.6 |
+/-2.7 |
0.0004419 |
ADR135-A90 |
135 |
90 |
15 |
5.2 |
15.5 |
+/-2.7 |
0.000992 |
ADR135-A115 |
135 |
115 |
15 |
11.0 |
32.9 |
+/-2.7 |
0.001332 |
ADR175-A102 |
175 |
102 |
30 |
15.7 |
47.2 |
+/-2 |
0.005422 |
AR175-A138 |
175 |
138 |
30 |
32.9 |
98.6 |
+/-2 |
0.007621 |
ADR220-A120 |
220 |
120 |
30 |
46.0 |
137.9 |
+/-2 |
0.017858 |
ADR220-A165 |
220 |
165 |
30 |
94.9 |
284.6 |
+/-2 |
0.025216 |
ADR360-A150 |
360 |
150 |
60 |
184.8 |
554.5 |
+/-2 |
0.204636 |
ADR360-A215 |
360 |
215 |
60 |
377.9 |
1133.8 |
+/-2 |
0.322304 |
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